Beckhoff TwinCAT-CNC 集成

通过将 Triamec 伺服驱动器集成到Beckhoff TwinCAT Soft PLC 中，用户可以使用极其强大的编程环境。与 CNC 扩展一起，它非常成功地用于从并行运动学到超精密加工的各种应用中。

Triamec可集成于Beckhoff 的两种NC方案：

• TwinCAT NC I: 插补轴运动
• TwinCAT CNC: 成熟的 CNC 解决方案

关键数据

• CNC 设定值高达 5kHz（受 PC 性能限制）
• 内插器为 Triamec 伺服驱动器生成 100kHz 设定点
• 通过 Triamec 自己的同步对目标数据进行高精度计时
• 非线性运动学计算
• 主轴运转，模拟方式
• 工作区监控
• 灵活的启用和回零序列

Triamec产品可通过Tria-Link或EtherCAT两种方式与TwinCAT工控机连接。

推荐采用EtherCAT协议以实现简化集成，特别是在需要与不同制造商设备组成现场总线系统时。为将Triamec产品集成至EtherCAT系统，需使用ESI文件进行配置。此外，倍福提供专用TwinCAT库函数，可简化寄存器访问与消息处理流程。

Tria-Link则提供更先进的功能特性，特别是固定的10kHz设定点数据传输速率。若要在TwinCAT中集成Tria-Link，必须安装Triamec专用库。该库包含以下功能：

• • 将Triamec设备集成至PLC编程环境
• • 支持结构化文本应用程序开发
• • 设备状态监控与寄存器访问
• • 基于PLCopen标准的运动控制指令