带有 Tria-Link 接口驱动器的 TwinCAT 集成

关于将带有 Tria-Link 接口的 Triamec 驱动器集成到 TwinCAT 环境中的文档：

  • Beckhoff TwinCAT 的 Tria-Link 库
  • NCI 和 CNC 的示例代码
  • 相关文件

可以下载最新版本和旧版本。

所有版本的发行说明

Current Release (3.9.0)

  • Release 2022-03-01
  • NEW: Official release of PCIe TL/Rev1
  • NEW: It is recommended to update the PCIe driver to 1.1.31

Release 3.8.0

  • Release 2021-07-01

Release 3.7.5

  • Release 2019-12-17

Release 3.7.4

  • Release 2018-11-08

Release 3.1.0 TC3; 3.0.5 TC2

  • Release 2015-05-04

Release 3.0

  • Release 2014-04-02