Tria-Link 10kHz 实时总线

Präzision vs. Geschwindigkeit
  • • 10kHz 实时现场总线
  • • 使用第二台 PC 进行检查

在 10 kHz 周期内最多可传输 32 个站点的数据，能够传输具有完整路径规划的耦合轴的运动数据。此外，Tria-Link 极其精确地同步各站点的时钟（<<100 ns），从而最大限度地减少抖动。

所有站点数据都可以通过 Tria-Link 以 100kHz 时钟速率实时查询，并在主机上存储、处理或显示。

Tria-Link 设计为反向旋转双环，类似于令牌环。这使其能够实现 200Mbps 的传输速率，是 100Mbps 以太网的两倍。所有总线站点都可以直接相互交换数据——没有实际的总线主机。PCI 适配卡仅承担启动和清理环的附加任务，即删除丢失的数据包。

Tria-Link vs. EtherCAT

  Tria-Link EtherCAT
Topology

All nodes can directly talk to each other.

 Master-Slave
Jitter Precisely synced communication of up to
32 drives with 10 kHz in-sync commands,
± 25 ns accuracy, using a tunable oscillator without leap cycles.		 ±20ns
Data Rate 200Mbps 180Mbps
Cyclic Data Traffic Can be changed anytime Must be set before ring boot.
TwinCAT Integration Using the Triamec Library Standard CoE client.


Subject to technical changes.

观测器 – 二次检查

Tria-Link with Master and Observer
Tria-Link with Master and Observer

观测器功能允许对正在运行的系统进行非侵入性干预。所有系统状态都可以以高达 100kHz 的频率实时观察，并使用TAM System Explorer进行记录。当然，也可以在运行期间更改参数，例如控制值。

典型应用是使用Beckhoff TwinCAT等实时环境的系统。原则上讲，这些系统也允许数据记录，但不具备 TAM System Explorer 的便利性和采样率。

另一个例子是复杂的在线测量系统的集成，这些系统在自己的 PC 上运行，但必须同步提供实时测量数据。